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                                                                                          新型電子皮膚系統使機械人擁有更敏銳「觸覺」

                                                                                          本文由:王灵卉 编辑 2019年07月24日 9:02 世界奇闻4298 ℃

                                                                                          【武磊替补造点】

                                                                                          研究人員表示□∟♂,這一系統可與任何類型的電子皮膚配對,且用途多樣∟∴。一些潛在的應用包括開發幫助殘疾人恢復觸覺的假肢、執行災后重建的機械人等♀。

                                                                                          人類需要用觸覺來完成幾乎所有日常任務□∴▽,例如拿起一杯咖啡或握手?⊿。同樣♀◇♂,機械人也需要「觸覺」才能更好與人類互動△,但目前的機械人仍無法很好地感知物體♀〇∟。

                                                                                          據了解⊿,該系統是一個傳感器網絡□♂,可以像人類感覺神經系統一樣檢測觸覺信號⊙。它的檢測速度要比人類感覺神經系統快1000倍以上〇♀,能在60納秒(1納秒等於10億分之一秒)內區分不同的物理接觸⌒∟〇,能在10毫秒內準確識別出物體的形狀、紋理和硬度↑。

                                                                                          新加坡國立大學的一個研究小組在新一期美國《科學·機械人學》雜誌上報告說↑┊,他們從人類的感覺神經系統獲得靈感♀〇〇,歷時一年半開發出一種名叫「異步編碼電子皮膚」的人工神經系統┊∵。新系統可使電子皮膚具有超強的反應能力和抗損能力♀∴。

                                                                                          新加坡國立大學研究人員最新研發的電子皮膚系統▽♂∵,有望使機械人和假肢裝置在不久的將來具有與人類皮膚相當、甚至更敏銳的「觸覺」▽♂。

                                                                                          由於電子皮膚經常與周圍環境進行物理接觸∵,提升電子皮膚的抗損能力也尤為重要〇⌒。與現有的電子皮膚中互聯的傳感器系統不同♂▽,新系統中所有傳感器都連接到一個公共電導體⊙∵,保證各傳感器的獨立工作△┊▽,因此即便其中一條連接被損壞﹡?▽,電子皮膚依然可以持續工作♂⊿。

                                                                                          ( 郑重声明:本文版权归原作者所有,转载文章仅为传播更多信息之目的,如作者信息标记有误,请第一时间联系我们修改或删除,多谢。 )

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